工業(yè)機器人機床上下料實訓(xùn)平臺,工業(yè)機器人機床上下料實訓(xùn)裝置,工業(yè)機器人機床上下料實訓(xùn)設(shè)備-中人
時間：2024-11-15 23:45:54 點擊次數(shù)：
中人教儀廠 ZRJQR-10工業(yè)機器人機床上下料實訓(xùn)平臺
一、工業(yè)機器人機床上下料實訓(xùn)平臺,工業(yè)機器人機床上下料實訓(xùn)裝置,工業(yè)機器人機床上下料實訓(xùn)設(shè)備產(chǎn)品概述：
可作為大專院校、中高職學(xué)生自動化專業(yè)、機電一體化專業(yè)、機器人專業(yè)、企業(yè)工程師進行機器人、數(shù)控加工、機器視覺檢測、材料出入倉庫進一體化組建工業(yè)4.0智能無人工廠培訓(xùn)，提高階段綜合性學(xué)習(xí)與訓(xùn)練。
二、工業(yè)機器人機床上下料實訓(xùn)平臺,工業(yè)機器人機床上下料實訓(xùn)裝置,工業(yè)機器人機床上下料實訓(xùn)設(shè)備產(chǎn)品功能：
該套系統(tǒng)綜合性強：集工業(yè)6關(guān)節(jié)自由度機器人編程、機器視覺編程、數(shù)控加工編程、傳感器、plc、單片機、通訊于一體，將執(zhí)行機構(gòu)、控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)及各專業(yè)學(xué)科有機結(jié)合；機器人負責(zé)數(shù)控機床的上下料工作；當(dāng)其中一臺數(shù)控車床零件加工完畢后，自動取出，由機器人送置數(shù)控銑床上加工下一道工序，由機器人抓取已加工完畢的零件到視覺檢驗區(qū)，對加工完整性進行視覺檢測，如果符合加工要求的零件，機器人則取出保存到合格品暫存區(qū)，否則，將保存到不合格品暫存區(qū)。學(xué)生在熟練掌握該系統(tǒng)的操作與編程以后，也可以對系統(tǒng)加工的產(chǎn)品進行調(diào)整或?qū)庸ず蟮暮细癞a(chǎn)品，通過編程由機器人完成自動裝配等工序。
三、工業(yè)機器人機床上下料實訓(xùn)平臺,工業(yè)機器人機床上下料實訓(xùn)裝置,工業(yè)機器人機床上下料實訓(xùn)設(shè)備基本實訓(xùn)項目
1、工業(yè)機器人實訓(xùn)
2、數(shù)控技術(shù)實訓(xùn)
3、機器人與機床通訊技術(shù)
4、機械結(jié)構(gòu)訓(xùn)練技術(shù)
5、氣動控制技能培訓(xùn)
6、故障檢測技術(shù)技能培訓(xùn)
7、傳感器技術(shù)及應(yīng)用
8、PLC編程技術(shù)
9、機器視覺檢測技術(shù)
四、工業(yè)機器人機床上下料實訓(xùn)平臺,工業(yè)機器人機床上下料實訓(xùn)裝置,工業(yè)機器人機床上下料實訓(xùn)設(shè)備系統(tǒng)主要配置清單
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序號
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名稱
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數(shù)量
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型號
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1
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工業(yè)6軸高速機器人本體
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1臺
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工作半徑0.9米;
工作半徑很重要決定了，機器人能否抓取到工件和放下工件的位置設(shè)計;
負載 5公斤;
重復(fù)定位精度 正負0.025mm;
每個關(guān)節(jié)的運動范圍和速度:
關(guān)節(jié) 運動范圍 最大速度
軸1旋轉(zhuǎn) +170°to-170° 288°/s
軸2手臂 +135°to -100° 240°/s
軸3手臂 +70°to -200° 300°/s
軸4手腕 +270°to -270° 400°/s
軸5彎曲 +130°~ -130° 400°/s
軸6翻轉(zhuǎn) +400°~ -400° 600°/s
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2
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數(shù)控車削加工中心本體
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1臺
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CK210-FM 詳細參數(shù)附后
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3
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數(shù)控銑削加工中心本體
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1臺
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XK200-FM 詳細參數(shù)附后
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4
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機器視覺檢測單元
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1套
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由視覺相機、視覺識別控制器、光圈、安裝支架、連接電纜等組成?？刂破鳎簷C器視覺Halcon HT-U500C機器視覺控制器；相機：500萬像素；光源：24V白色30度環(huán)形光源。
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5
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數(shù)控車床原料倉
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1個
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CS01
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6
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數(shù)控車床成品倉
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1個
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CS02
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7
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數(shù)控銑床原料倉
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1個
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XS01
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8
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數(shù)控銑床成品倉
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1個
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XS02
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9
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西門子PLC控制器
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1個
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6ES7 214-1HG31-0xB0
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10
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西門子PLC擴展IO模塊
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1個
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6ES7 223-1PL30-0xB0
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11
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威綸通觸摸屏中控臺
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1個
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MT8102IP
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12
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歐姆龍繼電器模組
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2個
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BMZ-R1
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13
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電子手脈
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2個
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HLI6
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14
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車削工業(yè)級數(shù)控系統(tǒng)
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1套
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科源980TB
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15
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銑削工業(yè)級數(shù)控系統(tǒng)
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1套
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科源980MC數(shù)控系統(tǒng)
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16
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6軸機器人控制系統(tǒng)
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1套
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本體配套
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17
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機器人底坐
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1個
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XKF01
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18
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三爪氣動卡盤
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1套
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SMC
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19
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銑床自動夾具
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1套
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SH01
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20
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機床自動門推拉系統(tǒng)
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2套
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KIFL3
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21
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SMC 平行機械手夾爪
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1個
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MHZL2
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22
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屏蔽電纜
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3條
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23
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計算機
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1臺
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CPU 系列：I7/ 內(nèi)存容量：8G /硬盤容量：1T /光驅(qū)類型：DVD-ROM / 顯卡芯片：2G / 音頻系統(tǒng)：集成 / （帶串口），配置USB鼠標鍵盤套裝，顯示器尺寸：25英寸液晶屏。
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24
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0.6帕空壓機
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1臺
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靜音型；500W；
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25
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VR虛實一體仿真實訓(xùn)軟件
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1套
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定制；詳細參數(shù)附后。
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4.1、數(shù)控車床技術(shù)參數(shù)：
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技術(shù)參數(shù)
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主要性能特點
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使用220伏電壓，全封閉加透明有機玻璃結(jié)構(gòu)、優(yōu)質(zhì)鑄鐵材料鑄造、采用高精度研磨滾珠絲桿；
搭載科源980TB工業(yè)面板數(shù)控系統(tǒng)；
執(zhí)行國際通用標準G代碼編程，支持M代碼及S代碼，兼容FANUC，三菱G代碼和多種CAD/CAM軟件（ MasterCAM、UG、CAXA等軟件編程等）；
主要加工材料：鋼件、鐵件、銅、鋁合金、PVC塑料、有機玻璃等
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精度
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重復(fù)定位精度：0.02mm
定位精度：0.03mm
系統(tǒng)分辨率：0.001mm
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XZ軸行程
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縱向（X軸）：80 mm
橫向（Z軸）：250 mm
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編程軟件
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MasterCAM、UG、CAXA等
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主軸轉(zhuǎn)速
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100~2000 轉(zhuǎn)/分鐘 (數(shù)控系統(tǒng)G代碼控制轉(zhuǎn)速)
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回轉(zhuǎn)直徑
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210mm
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夾持工件直徑
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1-60mm
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主軸通孔
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20mm
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電動刀架工位
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4工位
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刀架角度/精度
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360 °/0.005mm
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冷卻系統(tǒng)
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水冷
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車螺紋功能
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有
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主軸/尾軸孔錐度
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莫氏3號/莫氏2號
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電子手輪
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4軸三檔電子手輪
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數(shù)控系統(tǒng)
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科源 980TB工業(yè)面板數(shù)控系統(tǒng)
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主軸功率
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500W
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使用電源
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AC220V/50Hz
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凈重/毛重
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180/200kg
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外型尺寸
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1000×700×580mm
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包裝尺寸
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1100×800×700mm
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隨機配件
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冷卻系統(tǒng)、電子手輪、三爪卡盤鑰匙、呆頂尖、內(nèi)六角扳手、油壺、雙頭扳手、卡盤反爪、外圓端面車刀、機床硬件說明書、數(shù)控系統(tǒng)編程說明書、數(shù)控系統(tǒng)操作說明書
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4.2、數(shù)控銑床技術(shù)參數(shù)：
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技術(shù)參數(shù)
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主要性能特點
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全封閉加透明有機玻璃結(jié)構(gòu)、優(yōu)質(zhì)鑄鐵材料鑄造、采用高精度研磨滾珠絲桿；
搭載科源980MC系統(tǒng)；
執(zhí)行國際通用標準G代碼編程，支持M代碼及S代碼，兼容FANUC，三菱G代碼和多種CAD/CAM軟件（ MasterCAM、UG、CAXA等軟件編程等）；
主要加工材料：鐵、銅、鋁合金、PVC塑料、有機玻璃等
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精度
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重復(fù)定位精度：0.02mm
定位精度：0.03mm
系統(tǒng)分辨率：0.001mm
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XYZ軸行程
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橫向（X軸）：210mm
縱向（Y軸）：95mm
垂直（Z軸）：200mm
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編程軟件
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MasterCAM、UG、CAXA等
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主軸轉(zhuǎn)速
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100~3500 轉(zhuǎn)/分鐘 (數(shù)控系統(tǒng)G代碼控制轉(zhuǎn)速)
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工作臺尺寸
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400×90mm
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最大鉆孔直徑
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13mm
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最大銑削直徑
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16mm
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T型槽尺寸/數(shù)量
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12 mm/3
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主軸錐度
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MT3
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電子手輪
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4軸三檔電子手輪
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數(shù)控系統(tǒng)
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科源980MC數(shù)控系統(tǒng)
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主軸功率
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350W
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使用電源
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AC220V/50Hz
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凈重/毛重
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145/160kg
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外型尺寸
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845×580×850mm
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包裝尺寸
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950×680×950mm
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隨機配件
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鉆夾頭1個、鉆夾頭鑰匙1把、鉆夾頭鎖緊螺桿1根、T型螺母1套、內(nèi)六角扳手1套、雙頭扳手1套、油壺1個、鉤頭扳手2把、頂桿1根，保險絲1個、平口鉗1個、鉆頭1個、單頭扳手1把、說明書2套、機床LED照明燈、機床硬件說明書、數(shù)控系統(tǒng)編程說明書、數(shù)控系統(tǒng)操作說明書
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4.3、VR虛實一體仿真實訓(xùn)軟件：
虛擬現(xiàn)實技術(shù)是仿真技術(shù)的一個重要方向，是仿真技術(shù)與計算機圖形學(xué)人機接口技術(shù)多媒體技術(shù)傳感技術(shù)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等多種技術(shù)的集合，是一門富有挑戰(zhàn)性的交叉技術(shù)前沿學(xué)科和研究領(lǐng)域。虛擬現(xiàn)實技術(shù)(VR)主要包括模擬環(huán)境、感知、自然技能和傳感設(shè)備等方面。模擬環(huán)境是由計算機生成的、實時動態(tài)的三維立體逼真圖像。VR編程虛實一體化實訓(xùn)平臺是基于真實設(shè)備1：1建模開發(fā)并且可以代替真實機構(gòu)的一套供學(xué)生學(xué)習(xí)編程及接線的綜合性軟硬件一體化系統(tǒng)。設(shè)備上所有的傳感器和執(zhí)行機構(gòu)都能在該系統(tǒng)上真實的以三維立體方式反映出來，與實物一模一樣。還包含了帶真實物理屬性的物料和機構(gòu)。軟件系統(tǒng)中的三維機構(gòu)及傳感器，通過數(shù)據(jù)采集輸出板卡往外引出接口。學(xué)生可以像控制真實機構(gòu)那樣對其接線和編程。接口輸入輸出定義完全開放，由學(xué)生完全自主定義。虛擬仿真教學(xué)系統(tǒng)既能采用純虛擬環(huán)境的操作面板（人機界面）、控制器、硬件設(shè)備、傳感器等，所有操作都在仿真系統(tǒng)中通過鼠標、鍵盤進行操作，又能采用真實的操作面板（人機界面）、真實的控制器的操作來控制虛擬仿真的硬件設(shè)備、傳感器等。 以促進學(xué)生的全面發(fā)展和適應(yīng)社會需要為宗旨，以培養(yǎng)創(chuàng)新精神和實踐能力為核心，通過建設(shè)布局相對合理的國家級、省級和校級實驗教學(xué)示范中心體系，推動高等學(xué)校實驗教學(xué)改革和實驗教學(xué)中心的建設(shè)與發(fā)展，實現(xiàn)高等教育人才培養(yǎng)水平的整體提升?？梢蕴摂M工業(yè)機器人、自動化加工柔性生產(chǎn)線等，通過對以上各工位的自動化機構(gòu)建模、虛實一體編程，實現(xiàn)整個自動化過程的虛擬仿真控制。通過軟件系統(tǒng)的虛擬仿真調(diào)試，先對整個系統(tǒng)或某一工位進行熟悉和掌握，熟練掌握后再上真實的機構(gòu)上進行實驗，有效提高實驗效率、使真實設(shè)備得到充分利用，提高設(shè)備經(jīng)濟投入性價比，解決了設(shè)備少學(xué)員多難以開展實驗實訓(xùn)的難題。
系統(tǒng)特點：
1、形象直觀：三維立體模型設(shè)計，與真實機構(gòu)一模一樣，可進行縮放、拖動、旋轉(zhuǎn)、恢復(fù)視角等操作。特殊部件進行了透明處理、放大處理、可視化處理、慢動作處理等，相比實物機構(gòu)更加形象直觀。
2、安全可靠：通過三維仿真運行，在完成與真實機構(gòu)相同實驗的同時，避免了如人身觸電安全事故、機械運行時碰撞夾手等安全事故；沒有設(shè)備長時間運行造成的磨損、故障等；沒有學(xué)生誤操作造成的設(shè)備損壞等；是一臺永無故障、永無安全事故的實驗機構(gòu)。
3、擴展性強：只需通過軟件定義，不需作硬件升級，可根據(jù)學(xué)校的需要擴展其他實驗項目，不需增加硬件成本，不占用實驗室空間；并支持學(xué)校進行個性化功能定制。
4、★虛實完美結(jié)合：仿真軟件系統(tǒng)可硬件連接，可實現(xiàn)用實物示教器示教編程控制虛擬的機械手及控制對像；也可以使用虛擬的示教器控制虛擬的機械手及控制對像；也可以使用虛擬的示教器控制真實的機械手及控制對像，做到虛擬與現(xiàn)實的無縫對接。通過軟件模擬易于損壞的機構(gòu)，模擬肉眼不方便觀察的現(xiàn)像，模擬具有安全事故風(fēng)險的機構(gòu)。解決了在純軟件實驗做完實驗后無法進行真實的調(diào)試，從沒接觸過任硬件設(shè)備的虛幻感；同時又避免了純硬件模擬實驗現(xiàn)像的不直觀問題；避免了純硬件真實模型實驗機構(gòu)成本高、易損壞、不直觀、存在安全事故等問題。做到了虛擬與現(xiàn)實的完美結(jié)合。
5、★身臨其境，沉浸式體驗。佩戴上VR頭盔則可以進入到三維虛擬場景中，觀看設(shè)備運行?？梢詫υO(shè)備操作，可以在場景中進行自由的行走觀看，從各個角度觀看設(shè)備全方位的認識和了解設(shè)備的機構(gòu)和運作的原理。
6、★仿真軟件配置數(shù)據(jù)采集輸入輸出卡，模擬真實機器人控制器的IO輸入輸出器，可與外部真實硬件PLC、單片機等實物相連，動手進行實際的連線、編程、調(diào)試，保證實驗的真實性和體現(xiàn)感，鍛煉了學(xué)生的動手能力。
硬件參數(shù)：
1、采用微處理器AMR芯片設(shè)計，完成數(shù)據(jù)信號輸出、電平輸入、模擬量輸出、模擬量輸入、脈沖輸出、脈沖輸入等信號。信號經(jīng)光電隔離，有效防止干擾，可靠性好；
2、★輸出接口掛箱：鋁合金加塑料掛箱殼體，美觀大方；鋁合金氧化面板工藝，通過安全插座將輸入輸出接口線引出到面板上，面板上標記相應(yīng)的端口號，方便學(xué)生自定義靈活接線、靈活實驗，同時設(shè)置了排線模式接口，可通過排線接口一次性將所有連線與CPU快速連接，縮短實驗時間；
3、★信號輸出：30路，輸出電流>2A，光電隔離輸出；
4、★電平輸入信號采集：30路，檢測直流24V輸入信號；
5、★模擬量輸入：6路模擬量輸入采集，4-20ma/0-5V輸入采集；
6、★模擬量輸出：2路模擬量輸出，4-20ma/0-5V輸出；
7、★脈沖輸入：2路脈沖信號檢測，檢測范圍0-100KHZ,用于控制步進電機、伺服電機等；
8、★脈沖輸出：3路脈沖信號輸出，輸出頻率范圍0-50KHZ,用于旋轉(zhuǎn)編碼器等設(shè)備的信號輸出；
9、通訊方式：USB通訊；
10、帶軟件加密狗加密；
11、VR眼鏡參數(shù)（教師機配一臺，學(xué)生機以后可選配）
.1顯示屏：2個3.5英寸3K AMOLED顯示屏
.2分辨率：雙眼：2880*1600 單眼：1440*1600視場角 110度
.3調(diào)節(jié)功能：可調(diào)整鏡頭距離（適配佩戴眼鏡用戶）、可調(diào)整瞳距、可調(diào)式耳機、可調(diào)式頭帶、刷新率 90Hz
.4兼容系統(tǒng)：支持使用 SteamVR 2.0 定位系統(tǒng)，將能同時使用最高 4 個 Base Station，活動空間翻倍擴展至 10 平方米。
.5功能特點：傳感器 SteamVR追蹤技術(shù)，G-sensor校正，gyroscope陀螺儀，proximity距離感測器，瞳距感測器
.6藍牙功能：支持藍牙，音頻輸入：內(nèi)置麥克風(fēng)，Hi-Res Audio認證頭戴式設(shè)備，Hi-Res Audio認證耳機（可拆卸式），支持高阻抗耳機糾錯，接口 USB3.0，Displayport1.2。
軟件參數(shù)：
1、虛擬自動化機構(gòu)、機器人本體等真實本體外形外觀一致，按照1:1的比例設(shè)計。。可實現(xiàn)各個方位各個角度的不同姿態(tài)的運動。
2、支持虛擬控制器仿真運行，也支持真實控制器在線監(jiān)視運行。
3、支持遠程操作機器人。單個關(guān)節(jié)移動，線性移動多種模式移動。
4、支持單點定位移動。左側(cè)原點，右側(cè)原點，正面原點定位移動。
5、支持機器人IO讀寫操作，可讀取機器人輸入輸出狀態(tài)。可寫入。
6、支持遠程狀態(tài)監(jiān)控、關(guān)節(jié)數(shù)據(jù)監(jiān)控，可讀取機器人每個關(guān)節(jié)的角度數(shù)據(jù)。也可讀取機器人當(dāng)前的操作模式和電機狀態(tài)。
7、支持多種任務(wù)選擇，可自動切換加工工件。可自動切換機器人抓手工具。
8、支持VR頭盔視野和操作者電腦界面視野同時顯示。兩者獨立互補影響。
9、支持VR頭盔場景的手柄交互，和電腦界面的鼠標交互。兩者獨立互補影響。
10、支持真實示教器編程，也可虛擬示教器編程。同樣實現(xiàn)虛擬三維本體運行。
11、可實現(xiàn)物體的抓取、釋放、搬運。且物體具有物理屬性，重力、彈力、摩擦力等。
12、支持手動操作，自動操作兩種模式?？烧{(diào)節(jié)運動速度。
13、支持場景自由旋轉(zhuǎn)、放大、縮小、移動。支持正交、透視模式。支持復(fù)位示教。
14、支持機器人碰撞檢測：關(guān)節(jié)碰撞檢測、工具碰撞檢測。當(dāng)發(fā)生碰撞后，高亮紅色顯示碰撞物體，并立即切斷機器人電機起到保護作用。
15、支持虛擬邊界保護，當(dāng)運動范圍超出預(yù)設(shè)的范圍邊界時。預(yù)設(shè)的邊界會高亮紅色顯示。并立即切斷機器人電機起到保護作用。
16、支持連續(xù)碰撞保護，或者連續(xù)超出邊界保護。支持復(fù)位操作。
17、支持運動軌跡描繪，可以將機器人運動的軌跡實時記錄并生成三維軌跡線條。讓學(xué)生更直觀的分析查看機器人運動的軌跡。支持復(fù)位軌跡。
18、支持三維示教點位，可以用虛擬示教器示教，也可用真實示教器示教。
19、支持實訓(xùn)任務(wù)的擴展。增加實訓(xùn)加工的工件和工具。
20、支持外部真實環(huán)境保護系統(tǒng)?？赏饨影踩T，安全光柵。
21、支持機器人所有的相關(guān)指令，直線，圓弧，關(guān)節(jié)運動等。
22、支持TCP示教，工件坐標系建立等。
23、真實控制器連接采用標準以太網(wǎng)方式連接。
24、支持添加外部傳感器。
常見問題：
1、如果我要購買工業(yè)機器人機床上下料實訓(xùn)平臺,工業(yè)機器人機床上下料實訓(xùn)裝置,工業(yè)機器人機床上下料實訓(xùn)設(shè)備-中人，是否有安裝、培訓(xùn)服務(wù)呢？
答：我們的設(shè)備如果沒有特別注明“不含安裝”“裸機價”“出廠”等字樣的，都是提供安裝、培訓(xùn)服務(wù)的。
2、你們的工業(yè)機器人機床上下料實訓(xùn)平臺,工業(yè)機器人機床上下料實訓(xùn)裝置,工業(yè)機器人機床上下料實訓(xùn)設(shè)備-中人是否能開增值稅專用發(fā)票？
答：可以的，我們是正規(guī)企業(yè)，并且已經(jīng)升級到一般納稅人，可以開具增值稅專用發(fā)票，如果您需要開工業(yè)機器人機床上下料實訓(xùn)平臺,工業(yè)機器人機床上下料實訓(xùn)裝置,工業(yè)機器人機床上下料實訓(xùn)設(shè)備-中人的發(fā)票，您需要提供開票資料。
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答：我們公司是專業(yè)生產(chǎn)教學(xué)設(shè)備的企業(yè)，完全自主生產(chǎn)，并通過了最新版ISO9001認證，擁有多項專利與著作權(quán)。
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