工業(yè)自動化綜合實驗裝置定時器及計數(shù)器實驗

一、實驗目的
1、掌控把握常用定時指令的使用方法。
2、掌控把握計數(shù)器指令的使用
3、掌控把握定時器/計數(shù)器內(nèi)部時基脈沖功能數(shù)值的設定。
4、熟悉編程系統(tǒng)的使用。
二、實驗器件材料
1、PC機
2、plc實驗臺（箱）
3、通訊電纜
4、實驗連接線若干
三、實驗內(nèi)容及步驟
1、定時器
（1）定時器（T）的編號如下表所示，（編號按10進制分配）。

	100ms型 0.1～3276.7秒	10ms型 0.01～327.67秒	1ms累計型 0.001～32.767秒	100ms累計型 0.1～3276.7秒
FX2N系列	T0～T199,200點； 子程序用：T192～T199	T200～T245， 46點	T246～T249； 4點	T250～T255， 6點

（2）定時器的功能：
定時器累計可編程控制器內(nèi)的1ms，10ms，100ms等的時鐘，當達到所設定的設定值時輸出觸點動作。
定時器的設定值，可以用常數(shù)（K）直接指定，也可用數(shù)值寄存器（D）間接指定。但間接指定值必須事先寫入數(shù)值寄存器里。
A、《常數(shù)指定（K）》
T0是經(jīng)100ms（0.1S）為單位的定時器。將20指定為常數(shù)，則0.1SX20=2S的定時器作業(yè)。


B、《間接指定（D）》

將間接指定數(shù)值寄存器的內(nèi)容預先寫入程序或經(jīng)過數(shù)值開關(guān)寫入。D0=K202S定時器。
C、累計型定時器：上面的例子中T0為一般用定時器，也就是說輸出觸點Y000在線圈驅(qū)動2秒后動作，在線圈驅(qū)動斷開后，定時器復位，輸出觸點復位。如果使用累計定時器，在線圈驅(qū)動斷開后，定時器復位，但輸出觸點保持原來的狀態(tài)。試將上面例子中和定時器T0改為T250，查看程序運行成果。
（3）寫入上面例程中的程序，查看程序運行成果。
2、計數(shù)器計數(shù)器有16位向上計數(shù)和32位向上/向下計數(shù)用的兩種。向上/向下計數(shù)器的計數(shù)方向
由特殊輔助繼電器8299～M8234的ON/OFF來指定。
（1）計數(shù)器的編號（C）如下表所示（編號按10進制分配）

	16位向上計數(shù)器 0～32767		32位向上/向下計數(shù)器 -2147483648～+2147483647
	一般用	停電保持用	停電保持專用	特殊用
FX2N 系列	C0～C99， 100點	C100～C199， 100點	C200～C219， 20點	C220～C234， 15點

計數(shù)器有16位向上計數(shù)和32位向上/向下計數(shù)用的兩種。向上/向下計數(shù)器的計數(shù)方向由特殊輔助繼電器8299～M8234的ON/OFF來指定。
32位計數(shù)器增計數(shù)/減計數(shù)變換用的輔助繼電器編號

計數(shù) 器No.	方向 變換	計數(shù) 器No.	方向 變換	計數(shù) 器No.	方向 變換	計數(shù) 器No.	方向 變換
C200	M8200	C209	M8209	C218	M8218	C226	M8226
C201	M8201	C210	M8210	C219	M8219	C227	M8227
C202	M8202	C211	M8211			C228	M8228
C203	M8203	C212	M8212	C220	M8220	C229	M8229
C204	M8204	C213	M8213	C221	M8221	C230	M8230
C205	M8205	C214	M8214	C222	M8222	C231	M8231
C206	M8206	C215	M8215	C223	M8223	C232	M8232
C207	M8207	C216	M8216	C224	M8224	C233	M8233
C208	M8208	C217	M8217	C225	M8225	C234	M8234

（2）16位計數(shù)器與32位計數(shù)器的特別點如下表所示?？砂从嫈?shù)方向的變換與計數(shù)界限的使用條件來分開使用。

項目	16位計數(shù)器	32位計數(shù)器
計數(shù)方向	順數(shù)	順/倒可變換使用（看上表）
設定值	1～32767	-2147483648～+2147483647
指定的設定值	常數(shù)K或數(shù)值寄存器	同左但是數(shù)值寄存器要一對（2個）
當前值的改變	順數(shù)后不改變	順數(shù)后改變（循環(huán)計數(shù)器）
輸出接點	順數(shù)后保持動作	順數(shù)后保持動作，倒數(shù)復位
復位動作	掃行RST命令時，計數(shù)器的當前值為零，輸出接點恢復
當前值寄存器	16位	32位

如果切斷可編程控制器的電源，則一般用計數(shù)器的計數(shù)值被清除，而停電保持用的計數(shù)器則可存儲停電前的計數(shù)值，因此計數(shù)器可按上一次數(shù)值累計計數(shù)。
（3）例程：


計數(shù)寫入X001每驅(qū)動C0線圈一次，計數(shù)器的當前值就多加1，在執(zhí)行第5次的線圈指令時，輸出觸動作。以后即使計數(shù)寫入X001再動作，計數(shù)器的當前值不變。如果復寫入X000為ON，則執(zhí)行RST指令，計數(shù)器的當前值為0，輸出觸點復位。
（4）寫入上面例程中的程序，查看程序運行成果。